Estructura

Para construir la estructura utilizaremos dos elementos distintos. Por una parte tenemos el grano polimorfico y los soportes de aluminio. Estos ultimos daran forma a las dedos y el grano para la palma de la mano. 

Grano polimórfico

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El grano nos permite moldear el soporte de la palma o los dedos a nuestro antojo. Para ello se calienta el grano y se le da forma. En nuestro caso la palma tiene que tener un tamaño considerable ya que debe sostener todos los dedos. Ademas dado el peso de la estructura, se hará con una anchura aproximada de 0.7 cm.


Punta del dedo

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En este apartado crearemos las puntas de los dedos mediante el grano polimórfico. Simplemente metemos el grano con agua a 60ºC y se derretirá. Lo metemos dentro del molde, echo con un roll-on . Una vez cogida la forma se mete en agua fría y se endurece.
Finalmente taladramos el plástico y lo atornillamos al servomotor.

A continuación hay un vídeo de todo el proceso.