Estructura

Con el starterkit makerbeam en mis manos voy a construir la estructura de la CNC, lo que viene a ser el cuerpo. Me he basado en la cnc de Lego aunque en ella se utilizan cremalleras para el movimiento yo opto por una tubo de rosca ya que nos permite tener mayor precisión. La estructura tiene unas dimensiones de 40 x 40 cm. Calculo que el área útil de trabajo sera de 30 x 30 cm.

He empezado por la parte inferior y a continuación he echo la plataforma con movimiento en un eje. Ademas he incorporado un soporte para un motor. Después incorporare el movimiento en el otro eje y reforzare la estructura ya que se mueve un poco.

A continuación un vídeo de la plataforma en movimiento.

Parte 2: Movimiento con tornillo

Para que el movimiento circular del motor se convierta en lineal vamos a usar una tuerca y una barra con rosca. De esta manera obtendremos mucha precisión en el movimiento ya que el motor tendrá que dar muchas vueltas para conseguir desplazamientos pequeños. Esto puede tener la desventaja de que el movimiento puede ser lento. Personalmente prefiero esperar 1 o 2 horas a que realice una pieza a que la haga en 10 minutos pero mal.
Además como dije anteriormente he reforzado la estructura base, colocando unas barras en 45º para así evitar flexiones.

Con el motor girando la barra con rosca quedara fija y rodando, por lo que la plataforma se desplazara. Seguramente se incorpore otra barra sin rosca para que haga de guía , en la otra parte de la plataforma.

Para comprobar el movimiento del eje, primero se ha echo con Arduino dado su facilidad de programar y conexionado. El siguiente paso es usar la Raspberry Pi para hacer el mismo movimiento.

He decidido cambiar el diseño de la estructura pulsa aquí para ver el nuevo diseño.