Estructura 2º versión

He decidido cambiar la estructura de la CNC por diversas razones. En primer lugar la estructura anterior no era muy rígida y se tambaleaba un poco, después la altura a la que se podía mover la fresadora era de unos pocos centímetros y en caso de querer hacer diseños en 3D tendrían que ser muy bajos. Y finalmente he optado por pasar el movimiento del eje Z a la plataforma de soporte es decir, los ejes X e Y moveran la fresadora pero el eje Z moverá la pieza a cortar.
En resumen ahora tenemos un cubo de 400 x 400 para la planta y de 300 mm de altura. Ademas las esquinas están reforzadas con piezas en 45º con tal de formar triángulos.
Para la base he conectado dos piezas de MakerBeam de 200 mm y para la altura he usado las de 300 mm. 

Como se puede ver también he colocado un pulsador de fin de carrera  de esta manera podemos tener una referencia absoluta de la posición en la que estamos, por lo que al iniciar la CNC el motor tendría que ir hacia atrás hasta que el pulsador se activase. En ese momento sabría que esta en la posición 0 y puede empezar a contar a partir de allí.

Lo siguiente es ponerle unas patas y terminar el movimiento con en el primer eje.