Material
Para la construcción de la CNC para la parte de control usaremos una Raspberry Pi, en mi caso tengo la version de 256 MB, creo que ahora todas son de 512 MB, para la función que va a desempeñar es suficiente. A continuación el material usado:
Raspberry Pi

La usaremos como placa de control nos permitirá controlar los motores paso a paso y ademas tendremos las ventajas de ejecutar un sistema operativo como debian.
Tendremos conexión a internet mediante ethernet o wifi (con un adaptador). Las características más importantes son las siguientes:
-16 pines de E/S entre ellos contamos con un puerto UART, I2C y SPI. Tambien tiene PWM y un DAC. Lo único que podemos echar en falta son conversores ADC aunque por el momento no creo que los necesitemos en nuestro proyecto.
-Procesador corriendo a 700 MHZ aunque se puede hacer un overclock hasta 1GHz sin ningún problema. La memoria RAM varia segun las versiones , las primeras son de 256 MB y las ultimas de 512 MB.
-2 puertos USB y salida HDMI ademas de RCA y jack.
Tendremos conexión a internet mediante ethernet o wifi (con un adaptador). Las características más importantes son las siguientes:
-16 pines de E/S entre ellos contamos con un puerto UART, I2C y SPI. Tambien tiene PWM y un DAC. Lo único que podemos echar en falta son conversores ADC aunque por el momento no creo que los necesitemos en nuestro proyecto.
-Procesador corriendo a 700 MHZ aunque se puede hacer un overclock hasta 1GHz sin ningún problema. La memoria RAM varia segun las versiones , las primeras son de 256 MB y las ultimas de 512 MB.
-2 puertos USB y salida HDMI ademas de RCA y jack.
MakerBeam
Este kit de barras y rodamientos nos permitirá crear la estructura de forma sencilla y rápida Viene en color negro adonizado aunque también lo hay en gris. Son perfiles de 1cm x 1cm.