Primeros pasos 12-Abril-2012
Como toma de contacto, se ha comprovado el funcionamiento de los servomotores y del sensor de fuerza.
Se han utilizado dos servos estandard de 6 kg/cm. Cuando el se presiona sobre el sensor los servos se mueven 150º y cuando se deja de pulsar vuelven a 10º. Tambien es posible controlar los servos y leer el sensor mediante el PC.
Se han utilizado dos servos estandard de 6 kg/cm. Cuando el se presiona sobre el sensor los servos se mueven 150º y cuando se deja de pulsar vuelven a 10º. Tambien es posible controlar los servos y leer el sensor mediante el PC.
