RoboHand
El proyecto trata del diseño y la construcción de una mano robotica. Para los actuadores se han decidido usar servomotores. Como sensores que puedan proporcionar información a la mano, en principio se usara un sensor de fuerza en la palma, aunque puede ser ampliable a los dedos.
En un principio se decide diseñar solamente dos dedos, para ver la viabilidad del proyecto.
El proyecto quedara dividido por las siguientes partes:
La idea es tener algo parecido a esto(al menos intentarlo). La diferencia es que quiero hacerlo con servomotores y no con hilos. Ademas seguramente optaré por poner solo 4 dedos ya que no veo ninguna diferencia notable.
En un principio se decide diseñar solamente dos dedos, para ver la viabilidad del proyecto.
El proyecto quedara dividido por las siguientes partes:
- Material - Electrónica, Motores, soportes etc.
- Primeros pasos - Primera toma de contacto con los componentes.
- Estructura - Construcción de la base y los dedos.
La idea es tener algo parecido a esto(al menos intentarlo). La diferencia es que quiero hacerlo con servomotores y no con hilos. Ademas seguramente optaré por poner solo 4 dedos ya que no veo ninguna diferencia notable.
